Harjaton DC-moottorija DC-moottori ovat kaksi käsitettä. Vaikka harjattoman tasavirtamoottorin nimi on DC, se ei itse asiassa ole DC-moottori. Luokittelun kannalta tasavirtamoottorit ovat yksi luokka, kun taas DC-harjattomat moottorit ovat synkronimoottoreita. Lyhyesti: DC-servomoottorit viittaavat erityisesti DC-harjattuihin moottoreihin, ja DC-harjattuja moottoreita ja DC-harjattomia servomoottoreita ei voida kutsua yhteisesti DC-servomoottoreiksi.