What is Gimbal Motor's working principle?

Gimbal-moottoritovat nykyaikaisten droonien, kameroiden ja robottien stabilointitekniikan kulmakivi. Ne hyödyntävät sähkömagneettisia periaatteita ja reaaliaikaisia ​​takaisinkytkentäsilmukoita estämään ei-toivottua liikettä millisekuntien sisällä. Opitaan lisää gimbal-moottoreistaFlash-harrastus.

Miten se toimii

Liikkeentunnistus: Integroitu IMU (Inertial Measurement Unit) havaitsee kulmanopeuden (±4000°/s) ja kiihtyvyyden (±32g) 1 kHz:n taajuudella.

Reaaliaikainen korjaus: Nämä tiedot syötetään PID-säätimeen, joka laskee vääntömomentin säädöt 2 ms:n sisällä.

Sähkömagneettinen käyttö: Kolmivaiheinen harjaton moottori tuottaa vastamomentin Lorentz-voiman avulla ja vakauttaa hyötykuorman jopa 10 kg asti.

Tärkeimmät komponentit

Staattori: 12-18 koloa, kierretty 0,1 mm:n kuparilangalla (alhainen vääntömomentti vaatii vähintään 80 kierrosta).

Roottori: Moninapaiset N52-neodyymimagneetit (8-14 napaa sujuvaan pyörimiseen).

Anturi: Hall-efektikooderi 0,01° paikannustarkkuudella.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Mikä rooli IMU:lla on?moottoripyörän gimbaloperaatio?

IMU mittaa 6-akselista liikettä (3-akselinen gyroskooppi + 3-akselinen kiihtyvyysanturi). Kun ulkoiset voimat saavat gimbalin kallistumaan, IMU lähettää virhetiedot ohjaimelle ja laukaisee moottorin vääntömomentin 3 millisekunnissa.

Q2: Miksi kardaanimoottorien käämitysmenetelmä eroaa tavallisten BLDC-moottoreiden käämitysmenetelmästä?

Tavalliset BLDC-moottorit asettavat etusijalle suuret nopeudet (>10 000 RPM). Gimbaalimoottorit käyttävät ohuempaa lankaa ja niissä on 2-3 kertaa enemmän kierroksia, mikä johtaa korkeampaan vääntömomenttiin jopa alle 1000 rpm:n nopeuksilla, mikä on kriittistä vakauden kannalta.

Q3: Miten napojen määrä vaikuttaa vakauden suorituskykyyn?

Suuri napaluku (12-16 napaa) vähentää vääntömomenttia 70 % mahdollistaen hienosäädön. 14-napaiset moottorimme saavuttavat 0,005°:n askelresoluution, mikä takaa elokuvamaisen tasaisuuden.

Flash-harrastusMoottoripyörä GimbalTekniset tiedot