Harjamoottori käyttää hiiliharjoja moottorin virtalähteen kahtena koskettimena ja ohjaa nopeudensäätökahvaa ja säädintä.
Helikopterin lentoperiaate ja rakenne on erilainen kuin lentokoneen.
Harjatun moottorin etuna on yksinkertainen rakenne ja alhainen hinta, ja se voi tarjota suuremman vääntömomentin.
Moottorin suhteen: servomoottorin materiaali, rakenne ja työstötekniikka ovat paljon korkeammat kuin vaihtosuuntaajan käyttämän AC-moottorin (yleensä AC-moottori tai erilaiset taajuudenmuunnosmoottorit, kuten vakiomomentti ja vakioteho)
Harjaton tasavirtamoottori ja tasavirtamoottori ovat kaksi käsitettä. Vaikka harjattoman tasavirtamoottorin nimi on DC, se ei itse asiassa ole DC-moottori.
Mikroservo koostuu pääosin kotelosta, piirilevystä, käyttömoottorista, supistimesta ja asennontunnistuselementistä.