Moottorin suhteen: servomoottorin materiaali, rakenne ja työstötekniikka ovat paljon korkeammat kuin vaihtosuuntaajan käyttämän AC-moottorin (yleensä AC-moottori tai erilaiset taajuudenmuunnosmoottorit, kuten vakiomomentti ja vakioteho)
Harjaton tasavirtamoottori ja tasavirtamoottori ovat kaksi käsitettä. Vaikka harjattoman tasavirtamoottorin nimi on DC, se ei itse asiassa ole DC-moottori.
Mikroservo koostuu pääosin kotelosta, piirilevystä, käyttömoottorista, supistimesta ja asennontunnistuselementistä.
Servo on pieni laite, jossa on ulostuloakseli. Akseli voidaan sijoittaa tiettyyn kulma-asentoon lähettämällä servokoodattu signaali.
Harjattomissa tasavirtamoottoreissa käytetään puolijohdekytkentälaitteita elektronisen kommutoinnin aikaansaamiseksi, eli elektronisilla kytkinlaitteilla korvataan perinteiset kosketinkommutaattorit ja harjat.
Harjattomalla moottorilla on hiljainen ja tasainen toiminta.