Harjaton tasavirtamoottori ja tasavirtamoottori ovat kaksi käsitettä. Vaikka harjattoman tasavirtamoottorin nimi on DC, se ei itse asiassa ole DC-moottori.
Mikroservo koostuu pääosin kotelosta, piirilevystä, käyttömoottorista, supistimesta ja asennontunnistuselementistä.
Servo on pieni laite, jossa on ulostuloakseli. Akseli voidaan sijoittaa tiettyyn kulma-asentoon lähettämällä servokoodattu signaali.
Harjattomissa tasavirtamoottoreissa käytetään puolijohdekytkentälaitteita elektronisen kommutoinnin aikaansaamiseksi, eli elektronisilla kytkinlaitteilla korvataan perinteiset kosketinkommutaattorit ja harjat.
Harjattomalla moottorilla on hiljainen ja tasainen toiminta.
Servomoottori voi ohjata nopeutta, ja asennon tarkkuus on erittäin tarkka.